拉削加工在拉床上进行。拉刀的直线移动为主运动，拉削无进给运动，其进给是靠拉刀的每齿升高量来实现的，如图5.2.51所示，拉削可以看作是按高低顺序排列成队的多把刨刀进行的刨削加工，它是刨削的进一步发展。
图5.2.51 多刃刨刀刨削示意
图5.2.52为卧式拉床示意图。其床身内装有液压驱动系统，活塞拉杆的右端装有随动支架和刀架，分别用以支承和夹持拉刀。拉刀左端穿过工件预加工孔，工件贴靠在床身上的“支撑”上。当活塞拉杆向左作直线移动时即带动拉刀完成工件加工。拉床规格以额定拉力吨（t）表示。拉床适宜拉削的型孔如图5.2.53所示。大批量生产中还广泛用来拉削平面、半圆弧面和某些组合表面。拉削的尺寸精度等级一般可达IT9～IT7，表面粗糙度R a可达1.6～0.4。
图5.2.52 卧式拉床示意图
图5.2.53 适宜拉削的型孔
（1）拉刀
圆孔拉刀如图5.2.54所示。l1为柄部，l2为颈部，l3～l7为工作部分。各部分的名称和作用如下：
①柄部l1 拉床刀架夹持拉刀的部位。
②颈部l2柄部与工作部分的连接部位，其直径比其他部分略小，当拉削力过载时，这部分首先断裂，以便在此处焊接修复。
③过渡锥l3 主要起对准中心的作用，使拉刀容易进入被加工孔中。
图5.2.54 圆孔拉刀
④前导部分l4 引导切削部分进入工件，防止拉刀歪斜，并可检查拉削前的预加工孔径是否太小，以免因切削量过大而损坏拉刀的第一个刀齿。
⑤切削部分l5 它是拉刀的主要部分，担负切削工作，包括粗切齿和精切齿两部分。
⑥校准部分l6 起校正孔径、修光孔壁的作用。
⑦后导部分l7 保持拉刀最后的正确位置，防止拉刀在即将离开工件时因工件下垂而损坏已加工表面和刀齿。
拉刀刀齿的几种形状如图5.2.55所示。图中1，2为切削齿，3为校准齿。圆孔拉刀的齿升量αf一般为0.02～0.1 mm，前大后小，校准齿无齿升量。齿距P是两相邻刀齿间的轴向距离。齿距小，同时切削的刀齿数多，工作平稳，但容屑困难，易因切屑堵塞而折断拉刀，一般以拉刀工作时有4～5个刀齿同时切削为宜。校准齿的刃带宽度f= 0.6～0.8 mm。为了将切屑分割成较窄的屑片以利排屑，拉刀的切削齿上开有分屑槽。
图5.2.55 拉刀刀齿的几何形状1，2—切削齿 3—校正齿
（2）拉削加工特点
①拉刀在一次行程中能切除被加工表面的全部加工余量，生产率很高。
②拉刀是一种定形刀具，在一次拉削过程中可同时完成粗切、精切、校准和修光工作。拉床工作平稳，切削速度很低，因而可获得较高的加工质量，是一种精加工方法。
③一把拉刀只适宜加工一种规格尺寸的孔或键槽。拉削不能加工台阶孔、盲孔和特大尺寸的孔。对于薄壁孔，由于拉削力大，易变形，一般也不宜拉削。此外，拉刀制造复杂，成本高，因此，拉削只适用于大批量生产。
（3）拉削加工的应用
1）拉削圆孔
拉削圆孔如图5.2.56所示。拉削孔径一般为φ10～φ100 mm，孔的长径比一般不超过3～5。拉削前的预制孔不需要精加工（钻孔或粗镗后即可）。拉削工件一般不需夹紧，仅需以工件端面支撑。因此，被拉削孔的轴线与端面之间应有一定的垂直度要求。当孔的轴线与端面不垂直时，应将端面贴紧在一个球面垫圈上，以便工件在拉削力的作用下，自动调节到与拉刀轴线一致的方向。
图5.2.56 拉削圆孔
2）拉削键槽
拉削键槽如图5.2.57所示。拉削时，导向心轴3的A端安装工件，B端插入拉床的“支撑”中，拉刀1穿过工件4的圆柱孔及心轴上的导向槽作直线移动，拉刀底部的垫片2用以调节工件键槽的深度以及补偿拉刀重磨后齿高的减少量。拉削速度一般较低，常取V= 2～8 m／min，以避免产生积屑瘤。
图5.2.57 拉键槽的方法
