各种表面均可视为母线沿轨迹运动而形成的，因此在机床上加工各种表面时，刀具与工件之间必须要有适当的相对运动，即所谓“切削运动”。切削运动的形式很多，有旋转的，也有平移的；有连续的，也有间歇的。根据在切削加工中所起的作用不同，将切削运动分为主运动和进给运动。
（1）主运动
主运动是切下切屑所需要的最基本的运动，也是切削加工中速度最高、消耗功率最多的运动。如车削时工件的旋转，钻削和铣削时刀具的旋转，牛头刨床刨削时刀具的直线往复运动。
（2）进给运动
进给运动是使切削工具不断切下切屑所需要的运动。如车削外圆时刀具沿工件轴向的连续直线移动，牛头刨床刨水平面时工件的横向间歇移动。
各种切削加工机床都是为了加工某些表面而发展起来的，因而都有特定的切削运动。在切削加工时，主运动只有一个，进给运动可以有一个或多个。
1.1.4 切削要素
切削要素包括切削用量三要素和切削层的几何参数。切削用量三要素是指切削速度v、进给量f（或进给速度v f）和切削深度a p；切削层的几何参数有切削宽度a w、切削厚度a c和切削面积A c，如图5.1.4所示。
图5.1.4 车削外圆的切削要素
（1）切削用量三要素
1）切削速度v
切削速度是指单位时间内，工件和刀具沿主运动方向相对移动的距离。如主运动为旋转运动，切削速度计算公式如下：式中 d——工件加工表面或刀具的最大直径，mm；
n——工件或刀具的转速，r／min。
2）进给量f
进给量是指主运动的一个循环或单位时间内，刀具和工件之间沿进给运动方向相对移动的距离。例如，车削的f为工件每转一转时，车刀沿进给运动方向移动的距离（mm／r）。
3）切削深度a p
切削深度是指工件上待加工表面和已加工表面之间的垂直距离（mm）。如切削圆柱面，a p为该次切除余量的一半；切削平面，a p为该次的切除余量。
（2）切削层参数
1）切削宽度a w
切削宽度是指刀具主切削刃与工件的接触长度（mm）。车削时，若车刀主切削刃与工件轴线之间的夹角为κr，则切削宽度为：
2）切削厚度a c
切削厚度是指刀具或工件每移动一个进给量f时，刀具主切削刃相邻两个位置间的垂直距离（mm）。车外圆时切削厚度为：
3）切削面积A C
切削面积是指工件被切下的金属层在垂直于主运动方向上的截面面积（mm2）。即切削深度和进给量的乘积，或切削宽度和切削厚度的乘积，即
