自由锻造的设备根据其对坯料作用力的性质不同分为锻锤和液压机两大类。锻锤产生冲击力使金属坯料变形。生产中使用的锻锤有空气锤和蒸汽-空气锤，它们的吨位以锻锤落下部分质量表示。空气锤吨位较小（一般为65～750 kg），可以锻造100 kg以下的锻件，蒸汽-空气锤的吨位较大（一般为1～5 t），可以用来锻造质量小于1 500 kg的锻件。液压机产生静压力使金属坯料变形。生产中使用的液压机主要是水压机，它的吨位以加工时所产生的最大静压力表示，吨位规格为500～15 000 t可锻造质量达1～500 t的锻件。液压机在使金属变形的过程中没有震动，并且能够很容易达到较大的锻造深度，因而水压机是大型锻件的唯一成形设备。
